一种机器人关节电机

本申请涉及一种机器人关节电机，其涉及智能机器的领域，其包括转子、定子、第一端盖和第二端盖，转子和定子均设于第一端盖和第二端盖之间，转子设于定子内，第一端盖和第二端盖通过第一螺栓连接固定，转子通过轴承固定于第一端盖和第二端盖之间，转子的输出轴穿过第一端盖并伸出第一端盖外。通过采用轻型高强度材料加工制作各部件，并取消传统电机的外机壳，从而通过结构的调整，减轻电机的整体重量，实现电机的轻量化，提高电机的工作效率。