摘要
本发明公开了一种农田灌溉水流路径规划方法,本发明首先通过构建包含供水点及农田位置坐标的三维空间模型,确保了规划的基础数据具有高度精确性。接着在三维模型基础上,明确指定供水点为起点,并让每个水流点从起点运动到终点,形成多条可能的水流路径,极大地丰富了规划的多样性。然后在多条路径中,通过路径规划原则来筛选出能耗最低的最优水流路径,从而提高了规划的准确性和实用性,实现在当前条件下降低灌溉成本的目的。
技术关键词
三维空间模型
路径规划方法
水流
坐标
终点
农田
配准算法
位置更新
能量消耗
激光雷达
邻域
三维模型
数据
因子
参数
能耗
基础
数学
运动
系统为您推荐了相关专利信息
切线斜率
建模方法
实体识别模型
基坑
生成坐标点
智能融合方法
校验程序
生成作业
智能融合系统
校验规则
围栏生成方法
安全帽
彩色点云
姿态偏差
深度相机