一种农田灌溉水流路径规划方法

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一种农田灌溉水流路径规划方法
申请号:CN202411571983
申请日期:2024-11-06
公开号:CN119443453A
公开日期:2025-02-14
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种农田灌溉水流路径规划方法,本发明首先通过构建包含供水点及农田位置坐标的三维空间模型,确保了规划的基础数据具有高度精确性。接着在三维模型基础上,明确指定供水点为起点,并让每个水流点从起点运动到终点,形成多条可能的水流路径,极大地丰富了规划的多样性。然后在多条路径中,通过路径规划原则来筛选出能耗最低的最优水流路径,从而提高了规划的准确性和实用性,实现在当前条件下降低灌溉成本的目的。
技术关键词
三维空间模型 路径规划方法 水流 坐标 终点 农田 配准算法 位置更新 能量消耗 激光雷达 邻域 三维模型 数据 因子 参数 能耗 基础 数学 运动
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