测向站与定位系统的即时融合定位方法、装置、设备、介质及程序产品

本发明提供一种测向站与定位系统的即时融合定位方法、装置、设备、介质及程序产品，该方法包括：接收测向站和定位系统部署信息与定位测向数据，并通过坐标转换得到相应坐标；计算定位椭圆中心在测向线上的坐标和测向线对应横向误差；将定位椭圆的坐标转换至测向线对应的坐标系；根据定位系统坐标和定位椭圆中心坐标，结合定位测向数据度量定位椭圆长轴和定位椭圆短轴；设置循环搜索系数，依次计算各循环搜索系数对应参数、融合定位结果和定位方差，将最小定位方差对应的融合定位结果转化成经纬高形式进行输出。本发明解决了在多传感器观测结果偏差较大时无法进行融合定位的问题，并且融合算法的定位精度相对于单传感器情形下有较大提升。