摘要
本发明公开一种多线激光联合装置及微晶玻璃检测方法,涉及计算机视觉领域。该多线激光联合装置,包括输送架,所述输送架的上方固定设置有多个支架以及安装于支架上的多组检测单元,任一组检测单元包括两个上下相对安装的第一线激光相机和第二线激光相机,第一线激光相机和第二线激光相机与支架之间均设置有平移调节单元。该多线激光联合装置及微晶玻璃检测方法,采用6个3D线激光相机组合成的联合装置,能够检测并量化微晶玻璃表面线痕缺陷以及测量厚度和TTV;微晶玻璃是半透明状,采用分时触发的方式,能够避免主、副相机的激光线互相干扰。提出的数据融合方法能够对噪点进行抑制,并且减少了产品抖动对厚度、TTV测量的影响。
技术关键词
相机
激光
轮廓线数据
深度图
数据融合方法
补偿值
调节单元
点云
标定块
数据滤波方法
微晶玻璃表面
元素
深度值
一致性算法
水平校正
轮廓数据
计算机视觉
支架
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