基于机器视觉的巴戟天位姿检测方法、系统及介质

本发明涉及计算机视觉、深度学习领域，具体涉及基于机器视觉的巴戟天位姿检测方法、系统及介质，该方法包括：采集巴戟天数据信息并进行标注；训练基于yolo‑v8的巴戟天位姿检测模型；使用基于yolo‑v8的巴戟天位姿检测模型，得到初步预测结果，对初步的预测结果采用面积阈值过滤法进行优化，计算巴戟天在相机坐标下的抓取坐标以及夹取角度；通过相机标定将相机坐标转换为世界坐标，用以指导机械臂抓取单条巴戟天，实现准确位姿检测与精确定位及找到易于抓取的单条药材，提升整体生产效能。