一种基于波动鳍推进的水下机器人

本发明公开了一种基于波动鳍推进的水下机器人，涉及水下推进装置技术领域，包括机体、多个柔性波动鳍、驱动组件、尾部推进机构及控制模块；机体尾部设置有机尾；机体两侧沿长度方向分布有多个柔性波动鳍；驱动组件设置于机体上，并与多个柔性波动鳍均连接，驱动组件能够驱动各柔性波动鳍沿机体长度方向独立波动；尾部推进机构设置于机尾上，用于提供尾部推进力；控制模块设置于机体上，控制模块与驱动组件和尾部推进机构通信连接，并能够控制驱动组件和尾部推进机构的动作。本发明提供的基于波动鳍推进的水下机器人，提升动作的灵活性。