室内外无缝的数据同步装置及方法

本发明公开了一种室内外无缝的数据同步装置及方法，包括GNSS模块，惯性测量模块，和可编程控制模块，其中GNSS模块用于接收外部原子钟生成的1PPS信号和GPRMC信息；惯性测量模块用于对GNSS模块所生成的位置信息进行融合处理，生成位置、姿态和速度信息；可编程控制模块与GNSS模块和惯性测量模块通过串口连接，用于接收GNSS模块的1PPS信号和GPRMC信息，根据本地时钟产生的方波与GNSS模块的1PPS信号方波对齐，同时按照预设频率对方波进行分频，通过串口持续稳定输出相应频率的脉冲波信号和时间信息，通过外部校准因子对时钟信号进行校准，在可编程控制模块中设置有算法模型，在对室内外数据进行同步时，调用算法模型对需要对齐的信号进行偏差计算和平滑处理使室内外数据同步。