田间作物除草机器人自主导航系统及控制方法

本发明公开了田间作物除草机器人自主导航系统，由核心模块和感知模块组成，核心模块负责田间作物除草机器人自主导航系统的信息接收、数据处理、算法运行、控制指令下达以及运动控制功能；核心模块包括自主导航系统主控、底盘主控以及远程控制终端；感知模块负责田间作物除草机器人自主导航系统的环境信息感知，进而实现机器人对于作业环境的地图构建以及定位与重定位功能的实现；本发明还公开了田间作物除草机器人自主导航系统的控制方法，本发明能够在田间除草作业过程中实现全自主导航，且具有较好的导航稳定性，降低人工成本的同时有效提升田间作物除草机器人的作业效率。