一种用于低能见度水域的水下检测视频机器人

本发明公开了一种用于低能见度水域的水下检测视频机器人，涉及潜水装备制造技术领域，其包括水下机器人，所述水下机器人底部固定连接有底架，所述底架底部设置有稳定机构；其中，所述电动伸缩杆顶部与底架底部固定连接，所述电动伸缩杆底部固定连接有固定盘，所述固定盘底部固定连接有铰接块A，所述铰接块A内壁铰接有铰接杆A；通过设置稳定机构，从而四个插块A则会通过固定件带动铰接杆A在铰接块A上铰接上升旋转，四个铰接杆A则开始向上开合，并牢牢的插入水底泥土中，实现对水下机器人与底架整体固定在泥土中，减少水下机器人在长时间静止的检测期间内受到水流的冲击而产生的晃动，避免影响检测效果的问题发生。