一种机器人控制电化学超声剪切流变抛光制造方法及装置

一种机器人控制电化学超声剪切流变抛光制造方法，利用电化学反应使工件阳极表面溶解并形成钝化膜，超声波空化‑剪切复合效应使电化学抛光液中的纳米磨粒产生微小射流剪切去除钝化膜，之后再继续进行电化学反应。一种机器人控制电化学超声剪切流变抛光制造装置，包括箱体和超声辅助组件、供电辅助组件、电化学抛光液循环辅助组件、抛光组件和机器人控制组件，所述抛光组件位于箱体内部，所述超声辅助组件、供电辅助组件、电化学抛光液循环辅助组件、机器人控制组件位于箱体外端。本发明不仅能极大提高抛光效率，还能达到原子近原子尺度抛光精度。