一种工业用巡检维护机器人

本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种工业用巡检维护机器人，包括基础模块和移动模块，移动模块设置有两个并分别设置在基础模块的顶部和底部，基础模块的顶部和底部均开设有四个调节滑槽，调节滑槽两两对称设置，调节滑槽内滑动安装有L形结构的锁定杆，基础模块内并位于对称设置的调节滑槽之间均固定安装有双向结构的伸缩缸一，伸缩缸一的伸缩端延伸至对应的调节滑槽内并与锁定杆固定连接。本发明设计了基础模块和移动模块，通过两个移动模块的交替飞行，可以带动基础模块在若干槽钢之间往复移动，不会受到槽钢上的焊接点及其他障碍物的阻挡，极大的提高了机器人巡检的范围。