基于激光扫描与神经网络结合的精准喷淋控制方法及装置

本申请涉及喷洒控制技术领域，公开了基于激光扫描与神经网络结合的精准喷淋控制方法，包括以下步骤：通过激光雷达对环境进行扫描，基于设备实时速度动态调整扫描线束密度，生成稀疏采样点云数据；对所述稀疏采样点云数据执行压缩感知重构，将重构后的三维点云输入神经网络模型进行目标定位，输出目标的三维坐标；根据所述三维坐标计算设备当前位置的喷淋误差；还公开基于激光扫描与神经网络结合的精准喷淋控制装置，包括：激光扫描模块，数据处理模块，控制计算模块，执行机构模块，反馈闭环模块。本发明通过激光雷达联动调控、神经网络动态分配与分数阶控制，实现喷淋精度提升、响应加快与资源优化。