车辆控制方法及装置

本申请涉及一种车辆控制方法及装置。该方法包括：在确定目标车辆处于自动驾驶模式的情况下，响应于接收到来自云端的与目标车辆对应的实时道路信息和来自目标车辆的车载传感器的采集数据，根据实时道路信息和采集数据确定至少一个目标关键影响因素；基于至少一个目标关键影响因素确定与至少一个目标关键影响因素匹配的预设自驾策略，以得到目标自驾策略；控制目标车辆执行目标自驾策略。本申请提供的方案能够在自动驾驶状态下，快速响应道路状况的变化，适应并应对关键影响因素，优化车辆自驾策略，提升车辆行驶安全性。