摘要
本发明公开了一种无人机巡航实时视频监测江豚的方法及系统,该方法包括:S1:无人机在目标水域上空进行巡航监测,拍摄视频图像,挑选视频图像中包括江豚的图片帧;S2:对包括江豚的图片帧进行标注,得到江豚图像数据集;对江豚图像数据集中图像进行预处理;S3:采用江豚图像数据集对深度学习模型进行训练;S4:利用训练构建的深度学习模型,针对实时传输无人机监测视频,进行实时的江豚检测,在检测的视频中标注江豚,统计江豚的数量;S5:利用视频中江豚视频帧图像出现的时间,进行统计,得到江豚出现的时刻,以及江豚露出水面的总时间。本发明解决了江豚识别准确率低的问题,具有鲁棒性高,泛化能力强,准确度高的特点。
技术关键词
实时视频
无人机
深度学习模型
特征提取网络
上采样
视频识别
空间金字塔池化
图片
视频帧
标注软件
实时通信
图像增强
数据
服务器
水面
鲁棒性
模块
系统为您推荐了相关专利信息
联锁逻辑
数据管理平台
管控方法
管控系统
数字孪生技术
水文模型
自动校正方法
预测误差
误差函数
无人机监测系统
装配式建筑施工
非线性尺度空间
监测方法
无人机
Ransac算法