一种无人机巡航实时视频监测江豚的方法及系统

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一种无人机巡航实时视频监测江豚的方法及系统
申请号:CN202411499749
申请日期:2024-10-25
公开号:CN119516411A
公开日期:2025-02-25
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种无人机巡航实时视频监测江豚的方法及系统,该方法包括:S1:无人机在目标水域上空进行巡航监测,拍摄视频图像,挑选视频图像中包括江豚的图片帧;S2:对包括江豚的图片帧进行标注,得到江豚图像数据集;对江豚图像数据集中图像进行预处理;S3:采用江豚图像数据集对深度学习模型进行训练;S4:利用训练构建的深度学习模型,针对实时传输无人机监测视频,进行实时的江豚检测,在检测的视频中标注江豚,统计江豚的数量;S5:利用视频中江豚视频帧图像出现的时间,进行统计,得到江豚出现的时刻,以及江豚露出水面的总时间。本发明解决了江豚识别准确率低的问题,具有鲁棒性高,泛化能力强,准确度高的特点。
技术关键词
实时视频 无人机 深度学习模型 特征提取网络 上采样 视频识别 空间金字塔池化 图片 视频帧 标注软件 实时通信 图像增强 数据 服务器 水面 鲁棒性 模块
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