用于沙漠植树机器人的障碍物避障方法、装置及系统

本发明涉及自动驾驶和智能机器人领域，公开了用于沙漠植树机器人的障碍物避障方法、装置及系统，方法包括：启动沙漠植树机器人并进行机器人自检，自检通过，路径规划模块对规划路径进行划分，得到多个规划单元路径；在沙漠植树机器人执行规划单元路径时，获取障碍物距离和位置信息，根据识别到的障碍物距离和位置信息，生成避障路线信息，沙漠植树机器人根据避障路线信息，完成避障后，沙漠植树机器人执行下一个单元路径，直到沙漠植树机器人执行完成所有的规划单元路径，则完成沙漠植树机器人的障碍物避障。通过本发明的技术方案，可以实现对环境的智能感知和决策，使机器人能够更加智能地避开障碍物。