基于GM(1，1)-AR模型的无人机地表沉陷监测方法及系统

本发明提供基于GM(1，1)‑AR模型的无人机地表沉陷监测方法及系统，属于采煤沉陷监测领域，方法包括：S1、采集多期图像数据并进行后处理，生成数字高程模型，在数字高程模型中提取地面特征点的点位坐标，得到特征点高程值；S2、将特征点高程值输入GM(1,1)模型得到特征点高程拟合值，基于特征点高程值与特征点高程拟合值，计算得到残差值，将残差值输入AR模型，得到优化的残差值，基于特征点高程拟合值和优化的残差值，计算得到修正的特征点高程；S3、基于修正的特征点高程计算得到地表沉陷数据；对无人机获得的特征点高程数据进行修正，解决无人机摄影测量技术精度无法满足求取地表沉陷参数的要求，无法适用于需要精准测量的区域的问题。