一种面向空地异构网络的无人机时延和位置优化方法

本发明提供了一种面向空地异构网络的无人机时延和位置优化方法。该方法包括：计算出无人机之间的信干噪比，根据数据包大小、信息传播速度、无人机待处理数据包数量和无人机数据处理速度计算出无人机的传输时延和排队时延；计算产生拥塞公共中继无人机的所有上一跳无人机的领域度，将适应值最大的无人机作为调度无人机；将调度无人机的位置优化问题建模为MDP模型，利用状态空间、动作空间和奖励函数，通过基于DDQN的无人机位置和时延优化算法求解MDP模型，获取能够实现最低报丢失率和系统时延的调度无人机位置。本发明方法可以充分利用网络中无人机的机动性，同时降低网络中的排队时延和传输时延，能够保证数据传输的质量，将丢包率稳定在8％以下。