自适应规划的无人导航路径规划系统及方法

本发明涉及无人系统导航与路径规划技术领域，具体涉及一种自适应规划的无人导航路径规划系统及方法，适用于复杂动态环境中的路径生成与优化，特别是在无人艇、无人机及其他自主导航设备的动态避障和路径调整应用中，该系统通过环境建模、全局路径生成和局部路径优化的协同工作，实现无人系统在复杂动态环境中的高效自主导航。