一种磁探头分离式高精度磁罗盘

本发明提出本发明提出了一种磁探头分离式高精度磁罗盘。该磁罗盘包括磁探头板和主板两部分通过电缆连接，形成分离式设计；本磁罗盘具有以下特点：磁探头板和主板均支持24种不同的安装方式，可根据实际应用场景进行任意组合，实现24×24种安装方式的组合，大大提高了适应性；通过采集不同姿态下的至少12组磁场数据，利用卡尔曼滤波算法对磁传感器的各种误差进行在线自适应校准，有效提高了方位角测量精度；将校准前后的三轴磁场数据通过线性转换，可输出与标准0°安装方式下一致的数据，无需对主板上的加速度传感器进行额外校准。