一种非接触四轮定位仪的测量方法

本发明公开了一种非接触四轮定位仪的测量方法，包括步骤一：将四张标定板通过标定架安装在平台底座上，且四张标定板可与轮胎面平行设置；在平台底座的四个轮胎位置处安放四轮定位仪，且四轮定位仪可正对轮胎；步骤二：四轮定位仪扫描器扫描标定板，获取定位仪的坐标系，且得出定位仪坐标系与标定架坐标系的转换关系；步骤三：完成标定后，将车辆移动至平台底座上，通过定位仪扫描器扫描轮胎获取其点云数据，记录轮胎点云每个点的行列号；本发明的设置可利用预设的行列号快速处理轮胎区域的点云数据，提高了计算速度，有效快速测量轮胎的前束角和外倾角，精度高、兼容性强，改变了机械损伤轮胎，以及其他检测方法适用性差、精度低的问题。