摘要
本发明涉及精密控制技术领域,且公开了一种压电驱动微位移系统的多源干扰抑制方法,包括以下步骤:S10、建立可建模干扰的模型:并自适应辨识时变参数:对压电驱动微位移系统中可建模的干扰源进行深入分析,如谐波干扰等,了解其产生机制和影响,根据干扰源的特性,建立相应的数学模型,描述干扰与系统输出之间的关系,设计自适应算法,实时辨识干扰模型中的时变参数,确保模型能够准确反映干扰的实际变化。该压电驱动微位移系统的多源干扰抑制方法,是为了解决压电驱动微位移系统在实际运行中不可避免地会受到多种干扰因素的影响,这些干扰不仅降低了系统的动态性能和稳态精度,还增加了系统的不稳定性和维护成本的问题。
技术关键词
干扰抑制方法
非线性干扰观测器
内模控制器
微位移
控制策略
训练神经网络模型
RBF神经网络
数学模型
更新模型参数
神经网络训练
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谐波
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