一种仿生攀爬机器人集群编队输入共享控制方法

本发明公开了一种仿生攀爬机器人集群编队输入共享控制方法，具体涉及机器人领域，包括以下步骤：S1：多个仿生攀爬机器人通过无线通信模块建立连接，形成集群，并选举一个主机器人作为集群控制中心；S2：各仿生攀爬机器人通过各自的环境感知模块获取环境数据，并将数据实时上传至集群控制中心；S3：集群控制中心根据收集到的环境数据，结合预设的任务目标和编队策略，生成控制指令；S4：集群控制中心将生成的控制指令通过无线通信模块广播至集群内的所有仿生攀爬机器人；S5：各仿生攀爬机器人根据接收到的控制指令执行相应动作，实现集群编队和协同作业。本发明具有能够自动避障和冲突调整，能够在复杂的环境中高效作业和协同配合的优点。