一种基于绳索驱动的灵巧捕获机械人

本发明公开了一种基于绳索驱动的灵巧捕获机械人，包括底座，所述底座的三角处均安装有一号关节，所述一号关节上安装有一号杆，所述一号杆远离一号关节的一端安装有二号关节，所述二号关节上安装有二号杆，所述二号杆一端延伸至一号关节一侧并且安装有三号关节，所述三号关节上安装有三号杆，本发明中的机械臂结构由三根可转动的一号杆、二号杆、三号杆和连接关节相连而成，折叠状态下的占用空间小，展开及包络状态下的捕获空间大，三根机械臂的折叠状态完全一致，在底座上成等边三角形结构分布，三根绳索在底座上被收拢到一起，由同一电机驱动，从而提高可控性和灵敏性。