一种用于辅助重心调节的机器人驱传一体化关节模组

本发明涉及关节模组领域，具体涉及一种用于辅助重心调节的机器人驱传一体化关节模组，包括壳体组、传动组件、驱动组件、阻尼部；驱动组件设置在壳体组内，包括定子组、转子组且两者形成呈类电机的驱动结构；转子组上具有内齿圈，内齿圈上固定有辅助端盖，辅助端盖上装有太阳轮轴；太阳轮轴的下端伸入内齿圈的中心处且与内齿圈之间啮合有多个行星轮；多个行星轮安装在输出架轴上，输出架轴从壳体组的下方伸出；太阳轮轴的上端与阻尼部相连，阻尼部固定在壳体组的上端面上，形成太阳轮轴、辅助端盖能沿轴向能调节动作的结构。本发明达到的有益效果是：兼备关节模组不会由于运动升温卡死和在运动时重心不会偏移。