一种基于圆形凹坑阵列的机器人关节外壳高效散热结构

本发明公开了一种基于圆形凹坑阵列的机器人关节外壳高效散热结构，涉及道路交通技术领域，包括无框力矩电机、关节外壳和行星减速器机构，所述关节外壳内壁与无框力矩电机和行星减速器机构直接接触，所述无框力矩电机输出端通过联轴器与行星减速器机构直接连接，所述行星减速器机构外表面与关节外壳内壁直接接触，所述关节外壳，外表面设有圆形凹坑阵列，其中，凹坑的直径、深度、间距通过热源在关节外壳外壁分布分为高密度核心区与低密度区，该装置具有凹坑的规则排布增强表面湍流和热交换面积，结合分区设计，显著提升散热效率，同时保持结构紧凑性，可适用于工业机器人、服务机器人等对紧凑性和散热性能要求高的场景。