运动轨迹规划方法、机器人、电子设备及介质

本申请提供了一种运动轨迹规划方法、机器人、电子设备及介质，该运动轨迹规划方法包括：获取输入信息，输入信息包括机器人的起始点的参数、机器人的目标点的参数；根据起始点的参数和目标点的参数，基于采样方法规划起始点到目标点的初始运动路径；根据预设的优化目标对初始运动路径添加时间信息并进行优化，得到目标运动轨迹。本申请的技术方案能够在复杂的环境以及复杂的动力学约束条件下规划出符合预期质量的运动轨迹。