摘要
本实用新型属于电力行业电缆处理装置技术领域,特别涉及一种水平段高压电缆预处理机械装置。本实用新型的装置包括焊件底座,焊件底座上固定有用于夹持水平电缆一端的电缆固定夹和用于固定水平电缆另一端的电缆端头支架,焊件底座上安装有平移系统,平移系统的输出端连接有回转支撑底座,回转支撑底座上安装有回转系统,回转系统的输出端连接有机器人底座,机器人底座上安装有六轴机器人,六轴机器人的输出端连接有快换装置,快换装置上连接有用于对水平电缆进行磨抛的力控砂带机。本实用新型提供了一种水平段高压电缆预处理机械装置,通过机械替代人工进行电缆接头表面磨抛作业,形成统一且稳定的接头终端,确保输电线路的稳定运行。
技术关键词
预处理机械装置
回转支撑底座
高压电缆
水平电缆
回转支承轴承
机器人底座
平移系统
回转系统
焊件
快换装置
砂带机
电机安装板
伺服电机
六轴机器人
电力行业电缆
直线模组
电缆端头
电缆接头表面
输出端
回转支撑轴承
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辅助装配系统
高压电缆附件
现场电缆
套装
图像采集装置
地下高压电缆
三维重建方法
三角形
激光扫描仪
三维点云模型
高压电缆截面
厚度测量方法
引入注意力机制
解码器
输出特征
高压电缆
牵引机
施工现场环境
拉力传感器
智能控制方法
高压电缆
缺陷检测方法
多任务损失函数
缺陷类别
图像