摘要
本申请公开了一种高压电缆敷设施工过程智能控制方法、设备及存储介质,包括:根据节点施工现场环境和施工计划,布置拉力传感器;获取处于电缆不同位置的牵引力数据控制牵引机的动力输出;实时监测电缆的侧压力数据,对牵引机的动力输出进行调节,实现节点的高压电缆敷设施工;可视化动态模拟高压电缆敷设施工过程并记录施工现场环境、计划牵引力和侧压力数据,高压电缆敷设施工过程包括多个施工节点;结合当前施工现场环境、施工计划进行当前高压电缆敷设施工节点中的施工计划调整和资源配置优化。该方法,提高了施工效率、安全性、资源利用率和管理效率,降低了施工风险,延长了电缆使用寿命,具有显著的经济效益和社会效益。
技术关键词
高压电缆
牵引机
施工现场环境
拉力传感器
智能控制方法
监测电缆
电缆终端
固定点
数据
环境监测传感器
资源配置优化
计划
节点
电缆盘
建筑信息模型
牵引力调节装置
牵引力控制装置
地理信息系统
动力
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智能控制方法
特征描述符
残差网络模型
关节驱动器
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节点
机器学习模型评估
动态障碍物
关键字
动态避障
机器人机械手
智能控制系统
机械爪手
智能控制方法
抓取物品
气动推杆
粘结试件
拉力传感器
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信号采集控制器