机器人控制方法、机器人及电子设备

本申请提供了一种机器人控制方法、机器人及电子设备，该机器人控制方法包括：确定机器人的机械臂末端的当前位姿和目标位姿；从机器人包含的各组件中，确定控制精度高于或等于预设的精度阈值的第一组件，第一组件包括机械臂末端所在的机械臂；根据当前位姿和目标位姿之间的差距，通过逆向运动学算法，确定第一组件中各关节分别对应的目标角度；根据第一组件中各关节分别对应的目标角度，控制机器人。本申请的技术方案能够提高机器人控制过程的控制精度和任务执行效率。