光伏清扫机器人及其爬坡能力提升和防止打滑、侧滑的方法

本发明公开了一种光伏清扫机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上设有清洁系统、移动系统和控制系统；所述机器人本体的顶面和后侧面上分别设有顶部螺旋桨组和尾部螺旋桨组；所述顶部螺旋桨组用于向所述机器人本体提供垂直于光伏面板的压力；所述尾部螺旋桨组至少包括分别位于所述机器人本体后侧面两侧的两副第一螺旋桨；所述控制系统包括微控制单元和分别与所述微控制单元连接的滑移检测模块、运行状态检测模块、螺旋桨控制模块。本发明还公开了一种光伏清扫机器人爬坡能力提升和防止打滑、侧滑的方法。本发明的光伏清扫机器人及其爬坡能力提升和防止打滑、侧滑的方法，能够有效提升爬坡能力，并防止打滑和侧滑。