飞机自动化喷涂多轴联动控制方法及装置

本申请公开了一种飞机自动化喷涂多轴联动控制方法及装置，其中，飞机自动化喷涂多轴联动控制方法，包括：获取飞机和空气喷枪之间的相对位姿信息；基于相对位姿信息确定第一驱动电机的驱动参数、第二驱动电机的驱动参数、第三驱动电机的驱动参数以及喷涂机器人的驱动参数；基于第一驱动电机的驱动参数驱动喷涂机器人沿着第一方向移动，基于第二驱动电机的驱动参数驱动喷涂机器人沿着第二方向移动，基于第三驱动电机的驱动参数驱动喷涂机器人沿着第三方向移动，基于喷涂机器人的驱动参数控制喷涂机器人在多个自由度方向上移动，以使相对位姿信息变化为目标位姿信息；控制空气喷枪进行喷涂。本申请能够提高喷涂机器人的喷涂效率。