一种基于单锚节点定位系统的定位方法及终端

本发明涉及一种基于单锚节点定位系统的定位方法及终端，该方法包括以下步骤：步骤S1，在单锚节点定位系统中引入智能反射面，形成具有高功率的非直达径，并建立基于智能反射面的单锚节点定位系统的信号模型；步骤S2，基于模型建立优化问题，并对用户距离、速度、到达角的参数估计；步骤S3，基于用户的参数估计实现用户的定位。与现有技术相比，本发明通过引入智能反射面实现了具有高功率的非直达径，去除了用户端与基站端同步误差带来的定位偏差，并设计低复杂度算法实现对多径的参数估计与用户的定位。