一种面向小天体着陆的多节点柔性着陆器建模方法

本发明涉及面向小天体着陆的多节点柔性着陆器建模方法，面向小天体着陆的多节点柔性着陆器建模方法至少包括以下步骤：建立多节点柔性着陆器的各节点动力学方程；构建刚性节点间作用哈密顿函数和柔性连接对刚性节点的限制作用方程；建立多节点柔性着陆器的数学动力学模型；建立多节点柔性着陆器的弹跳动力学模型；执行多节点柔性着陆器的跳抑制分析。面向小天体着陆的多节点柔性着陆器建模方法克服小天体的弱引力特点，多节点既增加了容错又可以很好的驱动柔性体运动，建立了所设计着陆器的动力学方程，采用弹簧阻尼结构和柔性设计，克服柔性板因过度形变造成的着陆效果差的问题，整体设计简单且实施性强。