激光雷达点云中地面点的划分方法、装置、设备及介质

本发明公开了一种激光雷达点云中地面点的划分方法、装置、设备及介质，该方法包括通过统一计算设备架构CUDA将激光雷达采集的点云上传至图形处理器GPU中；通过所述GPU对所述点云进行栅格化，并确定所述点云中各个点所在栅格；根据各个栅格中各个点的z轴坐标，划分各个栅格中的地面点，CUDA可以多线程同时处理多个栅格的计算需求，可以有效降低栅格计算带来的时间复杂度，从而有效提高对激光雷达点云中的地面点划分的进行实时性。