自动驾驶汽车测试场景生成方法、装置及存储介质

本申请公开了一种自动驾驶汽车测试场景生成方法、装置及存储介质，所述方法包括：对事故场景进行重建，并结构化事故文本、视频信息，分类提取各起交通事故场景中的静态要素与动态要素；对所述静态要素和所述动态要素按照预设步长采样，将场景提取为若干个场景截面，所述场景截面包括对应时间戳下车辆轨迹数据；将所述场景截面输入训练好的生成对抗网络模型，得到带有时间轴标签的测试场景，如此，通过生成对抗网络生成出兼具真实性与多样性的全新测试场景，再通过重要性采样方法与灵敏度分析算法相结合的方法对生成出的场景进行危险性评价，对生成模型进行反馈并优化场景生成技术。