一种结合车道线曲率与车辆状态的车道偏离预警方法

本发明公开了一种结合车道线曲率与车辆状态的车道偏离预警方法，包括：通过融合车道线几何曲率参数与车辆实时动态状态数据，建立车辆道路耦合运动学预测模型，准确预测车辆未来短时内的轨迹变化趋势，动态调整风险预警阈值，实现了车道偏离风险的精准、提前预警和有效分级警示；显著提高了车道偏离预警的可靠性与实时性，有效降低了车辆行驶过程中因偏离车道导致的事故风险，提升了整体驾驶安全性与驾驶体验。