垃圾分拣搬运一体化机器人

本发明涉及一种一体化机器人，具体为垃圾分拣搬运一体化机器人，属于清洁机器人技术领域，包括下隔板、中隔板以及上隔板组成的垃圾搬运框架，下隔板两侧设有动力驱动轮，下隔板上设有驱动机构，垃圾搬运框架的一侧设置有垃圾拾取组件，垃圾拾取组件包括垃圾存放分拣圆盘、用于获取垃圾的升降平台、本装置巧妙地运用真空泵技术来实现垃圾的抓取作业，从而平稳地带动整个升降平台升起，随后，借助位于顶部的先进摄像头系统，进行精确识别与分类，将垃圾准确无误地倒入相应类别的储存仓中，这一设计精妙地规避了传统小车前端空间的冗余问题，使得装置能够容纳更多的垃圾量，同时，它也有效避免了传统机械抓取结构所固有的不稳定性和复杂性。