物品分类放置方法、区域设置方法及自移动清洁设备

本申请提供了一种物品分类放置方法、区域设置方法及自移动清洁设备，本申请通过预先在地图中设置多个放置区域用于放置不同物品类别的可移动物品，当自移动清洁设备在清洁的过程中识别到可移动物品后，会确定与可移动物品的物品类别相对应的目标放置区域，并通过机械臂模组将可移动物品移动至目标放置区域。本申请中自移动清洁设备可实现物品的分类放置，减少了用户手动分类的劳动强度，提高了对垃圾进行分类处理的效率和准确性，且不会造成二次污染，解决了现有技术中使用单一的存储区域存放不同类别的垃圾的方式，存在着垃圾分类处理效率低下且存在二次污染的技术问题。