实现快换的手腕结构、机械臂及机器人

本实用新型提供了一种实现快换的手腕结构、机械臂及机器人，其中手腕结构包括机械臂末端组件、手部连接组件和手腕锁紧件，机械臂末端组件包括末端夹座和末端控制板，所末端控制板设置在末端夹座的端口内部；手部连接组件包括连接夹座和连接控制板，连接夹座用于连接机械臂的机械手结构，连接控制板设置在连接夹座的端口内部，连接夹座的端口与末端夹座的端口卡接，并且连接控制板和末端控制板电信号连接；手腕锁紧件分别套设在末端夹座和连接夹座的外部，并且手腕锁紧件与末端夹座卡接，手腕锁紧件与连接夹座螺纹连接，构简单，锁紧可靠，并有效提升更换效率。