一种机器人生产用焊接夹具

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一种机器人生产用焊接夹具
申请号:CN202510504526
申请日期:2025-04-22
公开号:CN120095471B
公开日期:2025-08-26
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种机器人生产用焊接夹具,涉及焊接夹具技术领域,包括导轨以及滑动连接在导轨两侧的夹座;两个所述夹座彼此靠近的一侧镶嵌有安装组件,所述前板上设置有用于多点挤压工件的夹持机构。该机器人生产用焊接夹具,在控制夹持机构的下夹块和上夹块实现X形状态的偏转展开时,下夹块和上夹块还会被棱柱销顶出,从而通过展开的下夹块和上夹块可以对机器人生产工件的平面部位进行侧向多点位夹紧,并且上夹块在分离展开时可以配合扣紧机构对远离导轨上平面的工件边缘位置进行扣紧挤压,防止在焊接工件时出现震动偏移,同时利用可调节的底座来调整两组导轨摆放角度,确保该焊接夹具能适应夹持不同弯曲度的工件。
技术关键词
机器人 扣紧机构 挤压件 夹座 夹持机构 导轨 安装组件 前板 工件 棱柱 焊接夹具技术 旋转轴 背板 花键 调节槽 导向块 齿条 底座 圆盘
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