一种面向智能网联环境的高速公路护栏自移动引导机器人

本发明属于公路巡查技术领域，具体涉及一种面向智能网联环境的高速公路护栏自移动引导机器人，包括运动控制模块、远程遥控模块、远程通信模块、拥堵感知模块和声光提示模块；所述运动控制模块包括STM32F429芯片、电机驱动模块及电机、编码器；所述STM32F429芯片与电机驱动模块相连，用于控制电机在护栏上移动，判断路况信息。所述远程遥控模块包括无线收发设备、无线网络设备和无线终端设备；所述远程通信模块包括SIM900A模块、智能手机和电脑终端。本发明能够通过传感器监测道路拥堵情况，并向后方来车发送提醒信号，帮助驾驶员避免拥堵区域，有效提高道路交通效率，减少交通拥堵的发生。