一种具备无动力下落功能的倾转旋翼无人机及其算法

本发明公开了一种具备无动力下落功能的倾转旋翼无人机，涉及无人机技术领域，包括机体，机体的前端设有两个对称设置的前孔，机体的后端设有两个对称设置的后孔，前孔和后孔内均通过可转涵道与旋翼发动机连接，机体的中线上设有滑轨，滑轨上滑动连接有与前孔结构相适配的前旋翼盖板，机体的两侧设有可变展长的伸缩机翼，机体的顶面和底面均设有两个对称设置的收纳槽，收纳槽内旋转连接有阻力舵。本发明采用上述结构的一种具备无动力下落功能的倾转旋翼无人机，通过特殊的结构设计和控制算法的应用，最终能够实现平稳垂直起飞，在转为平飞巡航状态后依靠固定翼提供升力，并且在降落时能以几乎不消耗自身动力的形式安全降落的无人机。