基于激光除锈的大型船舶表面自适应除锈方法

本发明涉及船舶除锈技术领域，特别是涉及基于激光除锈的大型船舶表面自适应除锈方法，本发明提出以下方案，获取船舶结构设计图，对锈蚀部位进行三维位置标注，并测量深度数据；根据环境数据设置激光初始参数；构建参数更新网络，将深度数据和初始参数输入训练，生成激光调整参数；根据调整参数和路径规划对锈蚀部位进行除锈；最后，获取已清理部位的表面粗糙度并优化网络参数。该方法通过自适应调整激光功率、频率和扫描速度，提升了激光除锈的精确性与效率。