基于单目三维重建的相机产线标定方法、系统及其验证方法、系统、计算机设备及存储介质

本发明属于相机标定及验证技术领域，具体涉及基于单目三维重建的相机产线标定方法、系统及其验证方法、系统、计算机设备及存储介质。采用张正友标定法，得到相机初始标定参数；测量相机光心到某一特征点距离，根据几何约束关系得到光心到所有特征点的距离，重建得到所有特征点的世界坐标；以最小化特征点重建误差为目标优化相机初始标定参数，得到相机标定参数；在相机坐标系重建待测特征点，计算重建待测特征点之间的距离，并与实际距离比较得到测距误差。本发明用以解决重投影误差不能准确反映相机标定精度的问题，以及相机标定与测距验证实验需要分别搭建实验环境，提高了相机产线标定验证效率。