一种电液执行器的控制方法

本发明涉及液压调节技术领域，更具体地，本发明涉及一种电液执行器的控制方法，所述方法包括：获取采样时段内的实测液压与预设液压的差异，得到差值序列，计算差值序列中各数据的周期波动指数，利用当前数据之前的数据组成的参考序列中，各数据相较于前一数据的增长量以及与当前数据的采样间隔，计算当前数据的增长度，结合当前数据的周期滤波指数以及增长度，对预设积分系数进行加权，将得到的加权积分系数作为PID算法的积分系数，以实时地调节电液执行器的液压。本发明可以提高对电液执行器的液压控制的准确性。