一种无人机小目标检测方法、电子设备及存储介质

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一种无人机小目标检测方法、电子设备及存储介质
申请号:CN202411580760
申请日期:2024-11-07
公开号:CN119478739B
公开日期:2025-10-28
类型:发明专利
摘要
本发明涉及图像处理目标检测领域,具体为一种无人机小目标检测方法、电子设备及存储介质,包括:获取图像数据集,对所述图像数据集中的各图像进行预处理,所述图像数据集由无人机拍摄的图像和相应图像的小目标验证数据组成;将预处理后的图像输入网络检测模型,计算所述网络检测模型输出结果与实际小目标验证数据的损失函数,训练所述网络检测模型参数直至最优;将待检测图像输入最优检测模型,输出无人机图像小目标检测结果,所述最优检测模型指训练后将模型参数调整至最优后的网络检测模型,增强模型对小目标的定位能力以及检测能力。
技术关键词
网络检测模型 注意力 图像 无人机 多粒度特征 模块 sigmoid函数 描述符 空间金字塔池化 焦点损失函数 多尺度特征融合 数据传输方式 通道 电子设备 处理器 检测头
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