基于回波能量空-时分布特征的机动微弱多目标检测前跟踪方法、程序、设备及存储介质

本发明公开一种基于回波能量空‑时分布特征的机动微弱目标前检测跟踪方法、程序、设备及存储介质，属于目标检测与跟踪领域。首先，对多帧雷达目标回波进行最大值非相参累积，将累积后的雷达量测转化为二维雷达目标回波图像。进而，将回波图像输入改进的YOLOv8实例分割网络进行识别。最后，对识别结果进行坐标转换，将图像像素映射到雷达分辨单元，输出检测得到的目标位置信息和目标个数。相比较于先检测后跟踪的算法，检测前跟踪算法不针对每帧信号进行门限检测，而是将多帧雷达目标回波进行累积，根据目标空‑时相关性特征，形成运动航迹与噪声点迹、杂波等进行区分，从而识别目标，提高了检测概率和目标数量识别数率。