基于无人机视角的水面船只持续识别方法、系统和存储介质

本发明公开了一种基于无人机视角的水面船只持续识别方法、系统和存储介质，该方法包括以下步骤：S1、识别初始图像中船只并计算运动参数；S2、计算特定帧抽取间隔；S3、按照特定帧抽取间隔抽取新图像并识别该图像中船只并计算其地理坐标；S4、采用卡尔曼滤波模型预测船只位置和位置区间；S5、判断位置区间内是否存在多个船只，如果是调整该位置区间的范围，否则进入步骤S6；S6、将新抽取图像中的船只与位置区间匹配；S7、是否存在未能与位置区间匹配的船只，如果没有进入步骤S8，否则进入步骤S9；S8、计算船只的运动参数，返回步骤S2；S9、按照最小帧抽取间隔抽取下一幅图像，识别船只并计算运动参数返回步骤S2；本装置能高效准确的识别水面船只。