一种光伏清扫机器人与运载机器人的协同作业系统及方法

本发明公开了一种光伏清扫机器人与运载机器人的协同作业系统及方法，涉及自动化控制技术领域，解决了现有协同作业系统中通信不稳定以及应对突发情况能力不足的缺点；本发明通过环境感知模块实时采集光伏电站的环境信息，基于5G和LoRa通信协议，通过自动重传请求机制和错误检测与纠正码确保数据传输的可靠性；通过通信自调整模块自适应调整通信参数，确保通信质量；通过路径规划模块动态分配清扫任务并规划最优路径，通过协同避障模块动态调整机器人的运动轨迹，避免障碍物，通过作业进度跟踪模块实时记录各机器人的作业状态，通过数据处理和可视化展示，提供全面的作业进度信息，本发明显著提高了系统的通信稳定性、自主决策能力和作业效率。