地图数据处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品

本申请公开了一种地图数据处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及地图纠正处理技术领域，所述地图数据处理方法，包括：获取车辆的位置信息以及导航路径信息；基于位置信息确定导航路径信息下的导航地图数据；获取车辆的姿态角信息；基于位置信息和姿态角信息对导航地图数据进行纠正处理，获得纠正处理后的导航地图数据。由于是基于姿态角信息对扁平状的导航地图数据进行纠正处理，实现了基于道路环境变化基于地图数据不同的纠正补偿，避免了使用车道线点集数据进行路径规划时，距离发生偏差，导致规划路径的误差问题。